Η τροχαλία τάσης είναι μια διάταξη συγκράτησης σε συστήματα μετάδοσης ιμάντα και αλυσίδας. Το χαρακτηριστικό του είναι να διατηρεί την κατάλληλη τάση του ιμάντα και της αλυσίδας κατά τη διαδικασία μετάδοσης, αποφεύγοντας έτσι την ολίσθηση του ιμάντα ή αποτρέποντας τη χαλάρωση ή πτώση της αλυσίδας, μειώνοντας τη φθορά του οδοντωτού τροχού και της αλυσίδας και άλλες λειτουργίες της τροχαλίας τάσης είναι όπως εξής: